: Mladi novinar v okviru raziskovalne odprave se znajde v skrivnostnem Izgubljenem svetu, v katerem živijo dinozavri in boječa plemena Indijancev in opic.
Mladi Irec, Eduard Dan Melone, uslužbenec londonske izdaje Daily Gazette, je zaljubljen v očarljivo Gladys Hunterton. Poskuša priznati njeno ljubezen, vendar ona prepreči ta poskus. Deklica sanja, da bi bila žena, zvesta spremljevalka in podobno misleča oseba slavnega junaka, tako da bleščanje njegove slave pade tudi nanjo. Gladys izjavi, da bo dal roko in srce samo takemu moškemu.
Ko se je odločil, da bo zagotovo dosegel izjemen podvig, se Melone odpravi do urednika oddelka "Najnovejše novice" s prošnjo, da mu podeli nalogo, povezano s "dogodivščinami in nevarnostmi". Po razmišljanju urednik Melone povabi, da razkrije enega "šarlatanskega, modernega Munchausena", novinarka pa pošlje profesorju Georgeu Edwardu Challengerju. Pred časom je profesor iz Južne Amerike prinesel dokaze, ki potrjujejo, da prazgodovinske živali še vedno obstajajo. Znanstvena skupnost je te dokaze prepoznala kot ponarejene, kar je strašno razjezilo Challengerja. Od takrat je profesor divji napadal vsakogar, ki prestopi prag njegove hiše. Challenger zlasti sovraži novinarje.
Predstavil se je kot ambiciozni naravoslovec, Melone pošlje profesorju pismo z naslova revije Nature, v katerem prosi za sestanek. Kmalu prispe pismo o povabilu in Melone odide v Challenger. Profesor, moški majhne postave z zelo mogočnimi rameni, veličastno držo, ogromno glavo, nizkim, odmevajočim glasom in kvadratno modro-črno brado, zelo hitro izpostavi namišljenega naravoslovca. Med njim in Melone je pretep. Na policijo pride, toda novinar noče obtožiti Challengerja. Profesor je v novinarjevem vedenju videl "nekatere znake integritete" in spremenil jezo na usmiljenje ter pokazal dokaze, ki jih je prinesel iz Amazonije.
Potuje po pritokih Amazonije, je Challenger končal v vasi Indijancev Kukama, kjer je ravnokar umrl belec, ameriški umetnik Maple White. Med svojimi stvarmi je profesor odkril album s podobami nenavadne planote in dinozavra, kot da so narisani iz narave. Challenger je s pomočjo Indijancev našel to planoto. Ni se mogel povzpeti po strmih skalah, vendar je fotografiral pterodaktil, ki je sedel na drevesu, in prinesel del krila in ogromno kost dinozavra. Na žalost se je Challengerjeva ladja na poti proti domu obrnila, slike so bile brezupno poškodovane, kosti pa prepoznane kot prevara. Po besedah profesorja je ta izolirana planota nastala zaradi vulkanske aktivnosti pred mnogimi tisočletji, v obdobju jure, zato prazgodovinske živali živijo tam do danes.
Ko je Meloneja končno prepričal v svoje odkritje, ga Challenger povabi na predavanje na Zoološkem inštitutu, ki se ga namerava udeležiti. Na predavanju o izvoru kopenske favne profesor dvomi v predavateljeve besede, da so prazgodovinske živali že zdavnaj izumrle. Challenger nato ponudi preverjanje veljavnosti svojih besed in pošlje novo odpravo v Amazonijo. Profesor primerjalne anatomije Summerly, "visok, bilijarni starec", je poklican, da sodeluje v njem. Od Challengerja zahteva, da koordinira skrivnostno planoto, vendar profesor želi, da se mlajši ljudje pridružijo odpravi, saj "bo potovanje preplavljeno s številnimi težavami in nevarnostmi". Zavedajoč se, da ima priložnost postati heroj in osvojiti srce Gladys, Melone poskoči, a je pred visokim, rdečkastim lordom Johnom Roxtonom, slovitim športnikom, popotnikom in lovcem. Challenger se odpravi na odpravo.
Po predavanju Roxton Melone povabi k sebi, da se bolje spozna. Novinarju da dobro puško in pove, da je že bil v Južni Ameriki. Gospod se je boril s perujskimi trgovci sužnjev, zaščitil je lokalne kmete, za kar je dobil vzdevek "Božja plaža".
Melone se je obljubil, da bo redno pošiljal poročila o potovanjih v časopis. Popotniki vidijo profesorja Challengerja samo na pomolu, preden ga pošljejo na ladjo, kamor jim da ovojnico s koordinatami, in zahteva, da jo ob prihodu v mesto Manaos na Amazoni ob določenem dnevu in času odprejo. Od tega trenutka dalje je pripoved v obliki poročil Edwarda Meloneja.
Z zamenjavo oceanske čolne na reki se odprava odpravi v mesto Manaos v zgornji Amazoniji. Kljub svoji starosti je profesor Summerly zelo trdoživ popotnik. Prepričan je, da je "Challenger kres čiste vode." Lord John pa verjame v primernost odprave in uživa v potovanju po svoji ljubljeni Amazoniji. V čakanju na rok, ki ga je postavil Challenger, popotniki najamejo nosilce: črnega velikana Sambo, dva mestiza in tri bolivijske Indijance. Eden od mestizov Gomez govori angleško. Njegov sambo je nekoč ujel poslušanje pogovorov popotnikov.
Končno prihaja čas za odpiranje Challengerjevega pisma, v kuverti pa se pojavi le prazen list papirja, ki je po poročanju Summerlyja prevaro potrdil. V tem času se na pragu haciende, kjer so se popotniki ustavili, pojavi sam profesor. Na ta izviren način se Challenger pridruži odpravi in jo vodi.
Potovanje na parnem čolnu do Amazonije se potuje v indijski vasi. Challenger prevzame, da odprave obljubljajo, da bodo skrivale geografske koordinate kraja, kamor gredo. Profesor najame dve avtohtoni ameriški ladji, v katerih se odprava odpravi navzgor do pritoka Amazonije, spremlja pa jih ropot domačih bobnov: to pomeni, da so popotniki vstopili na prepovedano ozemlje. Ves ta čas so se profesorji prepirali o čem in se obnašali kot veliki otroci.
Končno Challenger vodi satelite v kanal trstja. Tri dni kasneje se kanal plitvo pelje in popotniki se odpravijo peš. Deset dni pozneje je ekspedicija, ko je premagala močvirje, gore in neskončne bambusove gomile, postavila tabor ob vznožju rdečih kamnin planote, ujetih na zemljevidu belega javora. V bližini planote stoji samotna pečina, na kateri je Challenger videl pterodaktil. Sateliti se zjutraj odločijo, da bodo šli po planoti, da bi našli pot, po kateri je umetnik premagal nepregledne pečine.
Na poti se spotaknejo v zapuščenem taboru in najdejo mejnike, ki jih je Maple White zaznamoval na njegovi poti. V gostih odejah iz bambusa popotniki najdejo okostje moškega bele rase, ki ga je nekdo vrgel z vrha planote. Sodeč po ostankih osebnih stvari, je to Američan, spremljevalec umetnika, o katerem je slišal Challenger. Mejniki Beli mejniki vodijo v jamo. Nekoč je bil iz jame prehod do planote, zdaj pa je posut s kamenjem. Razočarani popotniki zapustijo jamo in jih napadejo - kamnijo. Iste noči je pošast napadla njihov tabor, v katerem je presenečeni Poletje prepoznal pterodaktil. Znanstvenik se opraviči kolegu.
Šest dni kasneje prijatelji zaključijo ogled gorskega območja, ne da bi našli primeren kraj za vzpon. Po malem premisleku Challenger najde pot ven. Stopi na pečino, ki se vije po planoti. Na robu pečine raste mogočna bukev. Popotniki so jo posekali s sekiro, drevo pa pade čez brezno in tvori most. Takoj, ko štirje popotniki prečkajo planoto, pol-pasma Gomez vrže drevo, da bi padla - tako se maščuje svojemu bratu suženjskemu lastniku, ki ga je ubil Lord John. Gomez se dolgo ne veseli maščevanja - Lord John ga ustreli z dobro usmerjenim strelom. Drugi mestizo ubija verni Sambo in prestrašeni Indijanci se raztresejo. Nato se črnec povzpne na pečino in svojim prijateljem pošlje zaloge in opremo, on pa ostane v kampu ob vznožju skal. Popotniki so ujetniki nepregledne planote.
Postavili so tabor pod ogromno drevo gingko, ga obdali z bodičastimi vejami in planoto poimenovali po imenu njenega odkritelja, slikarja Belega javora. Zjutraj začnejo prijatelji raziskovati okolico kampa in kmalu naletijo na družino iguanodonov. Mimo gostega gozda najdejo globoko votlino, v njej pa kolonijo pterodaktilov. Profesor Challenger nehote pritegne njihovo pozornost in grozljiva bitja napadajo raziskovalce. Lord John mora ustreliti pištolo, toda pterodaktili vseeno uspejo poškodovati tri popotnike. Ko se vrnejo v tabor, precej pretepani, odkrijejo, da je bil nekdo tukaj. Neznano bitje je vstopilo v ograjo, spuščalo se z drevesa gingko in v taborišču naredilo nered.
Pterodaktilni ugrizi so strupeni. Prijatelji preživijo cel dan v kampu in Melownu se zdi, da jih opazujejo. Lord John ne neha razmišljati o modri glini, ki jo je opazil v gnezdu letečih bitij. Ponoči bo pošast napadla tabor, ki spominja na velikansko krastačo z ogromnimi očmi. Oborožen z gorečo baklo lord John odganja pošast stran od ograje. Noče streljati - boji se hrupa, da bi pritegnil nekoga bolj nevarnega. Od tega trenutka popotniki ne gredo v posteljo brez varnosti. Zjutraj se izkaže, da je pleniški dinozaver, ki jih je napadel, raztrgal iguanodon. Preučujejo ostanke, raziskovalci opazijo na koži nerazumljiv obliž sivega asfalta. Popotniki opazijo enake zaplate na drugih iguanodonih.
Poleti poleti postavlja vprašanje vrnitve v Anglijo, toda Challenger se noče vrniti domov brez zemljevida Maple White Country. Za raziskovanje planote lahko traja nekaj mesecev, vendar Melone najde rešitev. Stopi na drevo gingko, eno najvišjih na planoti. Pleza na vrh drevesa, novinar se spotakne ob bitje s skoraj človeškim obrazom, ki hitro pobegne. Z vrha Melown se vidi skoraj celotna država z velikim jezerom v središču. Za jezerom lahko vidite greben rdečkastih pečin z luknjami v jamah. Novinar naredi skico zemljevida. Profesorji mlademu človeku dovolijo, da poimenuje jezero, Melone pa ga imenuje "Gladys Lake".
Navdušen nad uspehom Melone ne more zaspati. Odloči se, da se bo sam spustil do jezera in z jamami raziskal greben. Nekoč v nočnem gozdu se novinar prestraši, a gre iz čiste trmavosti naprej. Ko pride do jezera, Melone odkrije, da so vhodi v jame prižgani z ognji, "ki bi jih lahko vžgala samo človeška roka." Na jezeru mladenič opazi veliko nenavadnih bitij, med njimi pa - dinozavra, ki ga je naslikal Maple White. Na poti nazaj novinarja preganja pošast, podobna krastači. V begu pred plenilcem pade v jamo pasti, ki jo je očitno izkopal človek. Ko je komaj stopila iz jame, Melone odide v tabor in nenadoma sliši strel. Misli, da ga iščejo prijatelji, toda, ko je prišel do kraja, je taborišče opustošeno in prazno.
Med hitenjem na rob planote Melone opazi, da se je vrnil eden od Indijcev, in prosi zvestega Samboja, naj ga pošlje po pomoč v najbližjo rodno vas. Preostanek dneva Melone neuspešno išče pogrešane prijatelje, nato pa se ustali za prenočevanje v praznem kampu. Lord John ga zgodaj zjutraj zbudi, ves opraskan, v raztrganih oblačilih. Zgrabi orožje, zaloge in odpelje Melonea stran od taborišča, v gosto in špičasto grmovje. Lord John se skriva, da je človek opic napadel taborišče in jih hotel ubiti, toda na srečo je bil profesor Challenger presenetljivo podoben vodji plemena človek-opica. Vodja je profesorja vzel za sorodnike, ostale živali pa so privezali in odvlekli v njihovo vas. Kmalu so tja pripeljali več nizko rojenih Indijancev. Možje-opice so jih odpeljali do mesta v bližini pečine in jih ena za drugo vrgli. Očitno je bil to njihov običajni ritual. Profesor Challenger se je lahko prosto gibal po vasi. Oslabil je vezi lorda Roxtona in uspel mu je pobegniti. Lord John se boji, da bi človek-opice poleti žrtvovali.
Melone in Lord John imata čas. Po uničevanju vrst človeških opic rešujejo ne le profesorje, temveč tudi preživele Indijance. Ko preostalo orožje in hrano vzamejo iz taborišča, se zatečejo v goščavo, kjer prenočijo. Zjutraj človeške opice poiščejo svoje zatočišče, ena izmed živali napade Melown, prijatelji pa morajo spet pobegniti. Eden od Indijancev je sin voditelja. Prijatelje odpelje v jame, kjer živi njegovo pleme. Popotnike sprejemajo s častjo in znake prosijo, naj pomagajo pri plemenu človek-opica. Naslednje jutro domorodni ameriški bojevniki korakajo s strelnim orožjem, popotniki se razbijajo po opicah, samice in mladiče pa odpeljejo v suženjstvo.
Po bitki popotniki postanejo častni gostje indijanskega plemena. Indijanci se odzivajo na prošnje, da pokažejo svojo pot v zunanji svet - ne želijo pustiti neznancev s čudovitim orožjem. Že nekaj časa popotniki živijo ob jezeru in opazujejo živali brez primere in jedo meso iguanodona, ki Indijancem služijo kot domače živali. Izkazalo se je, da so asfaltni obliži na koži kuščarjev nekakšna stigma.
Prijatelji upajo na pomoč Samba, ki ga je že poslal na pomoč. Challenger medtem najde gejzir z vnetljivim plinom in poskuša sestaviti balon, Lord John pa si nadene nekaj podobnega pletenega košara in obišče gnezdo pterodaktilov. Še vedno ga zanima modra glina.
Popotniki nimajo časa, da bi se zatekali k izumu Challengerja. Sin voditelja noče obdržati ljudi, ki so pleme rešili, in jim da načrt za eno od jam. Prijatelji ga raziskujejo in najdejo pot iz planote. Ponoči zapustijo Meple-White Country in s seboj vzamejo veliko breme. Ravno v tistem času priskoči pomoč, ki jo je obljubil Sambo.
Profesorji, ki prihajajo v London, spregovorijo na sestanku Zoološkega inštituta, kjer se spet posmehujejo, fotografije, ki so jih prinesli s planote, pa imenujejo ponaredki. Vendar pa ima Challenger tokrat več tehtnih dokazov. Ogromno škatlo z živim pterodaktilom, ki jo je ujel Lord John, prinese v dvorano. Kuščar začne letati po sobi, ljudje se v paniki raztresejo in žival leti skozi okno. Naslednji dan ga vidijo, kako leti čez Atlantik. Profesor Challenger postane zmagovalec.
Melone pride k Gladys, računa na vzajemnost, in odkrije, da je poročena z "majhno rdečkasto temo". Novinarja zanima podvig, ki ga je ta moški izvedel, da bi osvojil roko in srce nepremagljivega Gladysa. Izkazalo se je, da je postala žena navadnega pisatelja iz notarske pisarne.
Zvečer se pri Lord Johnu zberejo prijatelji, on pa jim pokaže škatlo, polno grobih diamantov. Modra glina ga ni zaman zanimala - prav ta glina spremlja nahajališča diamantov v Kimberleyu. Lord John diamante deli enako. V zameno želi organizirati drugo odpravo v Izgubljeni svet, Melone pa se odloči, da se mu pridruži.
