26. junija 1864 posadka jahte Duncan, katere lastnik je lord Edward Glenarvan, vidni član kraljevega jahtnega kluba Thames in bogati škotski posestnik, ujame morskega psa v irskem morju, v čigar želodcu najde steklenico z noto v treh jezikih: angleščini, nemščini in francoščini . V opombi je na kratko zapisano, da so bili med propadom "Britancev" rešeni trije - stotnik Grant in dva mornarja, da sta padla na neko kopno; označena sta tako zemljepisna širina kot dolžina, vendar je nemogoče razbrati, kakšna dolžina je - figura je zamegljena. V opombi piše, da so shranjeni na trideseti sedmi stopnji enajste minute južne širine. Dolžina ni znana. Zato mora biti iskanje kapitana Granta in njegovih spremljevalcev nekje na sedemindvajseti vzporednici. Britanska Admiralty noče opremiti reševalne odprave, vendar se Lord Glenarvan in njegova žena odločita storiti vse, kar je mogoče, da bi našli stotnika Granta. Spoznajo otroka Harryja Granta - šestnajstletno Marijo in dvanajstletnega Roberta. Jahta je opremljena za jadranje na dolge razdalje, v njej pa želijo sodelovati Gospodova žena Helen Glenarvan, zelo prijazna in pogumna mlada ženska ter otroci kapitana Granta. Major McNabbs, približno petdesetih, skromen, tih in dobrodušen, sorodnik Glenarvana, sodeluje tudi pri odpravi; tridesetletni kapetan "Duncana" John Mangles, bratranec Glenarvana, mož poguma, prijaznega in energičnega; Pomočnik stotnika Toma Austina, starega zaupanja vrednega mornarja, in triindvajset članov posadke, vsi Škoti, pa tudi njihov mojster.

25. avgusta se "Duncan" odpravi na morje iz Glasgowa. Naslednji dan se izkaže, da je na krovu še en potnik. Izkazalo se je, da je sekretar pariškega geografskega društva, Francoz Jacques Paganel. Zaradi svoje odsotnosti je dan pred odhodom Duncana, ko je pomešal ladje (ker je želel pripluti v Indijo na škotskem parnem čolnu), splezal v kabino in tam spal natanko šestindvajset ur, da je bolje prenašal pitching, in na krov ni šel, dokler drugi dan potovanja. Ko Paganel izve, da pluje v Južno Ameriko namesto v Indijo, najprej obupa, šele nato, ko izve za namen odprave, se odloči, da bo spremenil svoje načrte in odpluje z vsemi.

Po prečkanju Atlantskega oceana in prehodu skozi Magellansko ožino se Duncan znajde v Tihem oceanu in se odpravi na obrežje Patagonije, kjer je po nekaterih domnevah to sporočilo prvič razlagano na ta način, stotnik Grant je v ujetništvu med Indijanci.

Duncanovi potniki - Lord Glenarvan, major McNabbs, Paganel, Robert in trije mornarji - pristanejo na zahodni obali Patagonije, medtem ko Helen Glenarvan in Mary pod skrbjo Johna Manglesa ostaneta na jadrnici, ki bi morala obiti celino in čakati na popotnike na vzhodni obali, pri Cape Corrientes.

Glenarvan in njegovi spremljevalci preidejo Patagonijo po trideseti sedmi vzporednici. Na tej poti se z njimi odvijajo neverjetne pustolovščine. Robert izgine med potresom v Čilu. Nekajdnevno iskanje se konča v solzah - otroka ne najdejo nikjer. Ko se bo majhen odred izgubil vse upanje, da ga bo našel, popotniki nenadoma zagledajo kondorja, ki v svojih močnih tacah nosi Roberta in se začne nesel z njim v nebo. McNabbs že hoče ustreliti ptico, ko je nenadoma pred dobro usmerjenim strelom nekoga drugega. Ranjena ptica, kot padalo, na mogočnih krilih spusti Roberta na tla. Izkazalo se je, da je ta strel ustrelil domačin z imenom Talcav. Postane njihov vodnik po argentinskih ravnicah in kasneje kot pravi prijatelj.

V pampah se popotniki soočajo s smrtjo od žeje. Talcav, Glenarvan in Robert, katerih konji niso zelo utrujeni, krenejo v iskanje vode in so pred ostalimi. Ob reki jih ponoči napade jata rdečih volkov. Trije popotniki se soočajo s skorajšnjo smrtjo. Nato Robert skoči na brv Tauka, Talcava konja in, tvegajoč, da ga volkovi raztrgajo na koščke, vleče jato iz Glenarvana in Talcave. Uspe se mu izogniti smrti. Pridružil se je skupini Paganela in se zjutraj spet srečal z Glenarvanom in Talcavo, ki ju je rešil.

Kmalu zatem bo moral v nižini odred izlivati ​​poplave zaradi izlivanja rek. Popotnikom se uspe povzpeti na razgibano orehovo drevo, ki ga rjavi potok ni mogel potegniti iz zemlje. Na njem poskrbijo za zaustavitev, celo zažgejo ogenj. Ponoči orkan še vedno potegne drevo in na njem ljudje uspejo plavati na kopnem.

Paganel je prišel na idejo, da je bila sprva napis stotnika Granta napačno razlagan in da ne gre za Patagonijo, ampak za Avstralijo. Druge prepriča v pravilnost svojega sklepa, popotniki pa se odločijo vrniti na ladjo, da bi še naprej pluli na obale Avstralije. Tako tudi počnejo.

Raziskujejo, vendar zaman dva otoka, ki ležita ob poti - Tristan da Cunha in Amsterdam. Nato se Duncan približa rtu Bernoulli, ki se nahaja na avstralski obali. Glenarvan je pristal na kopnem. Nekaj ​​milj od obale je določena irska kmetija, ki sprejema popotnike. Lord Glenarvan pove Ircu, kaj ga je pripeljalo v te dežele, in ga vpraša, če ima kakšne informacije o britanski tritvežni ladji Britanija, ki je pred približno dvema letoma strmoglavila nekje ob zahodni obali Avstralije.

Irci še nikoli niso slišali za potopljeno ladjo, toda na veliko presenečenje vseh prisotnih je v pogovor posegel eden od njegovih delavcev, po imenu Ayrton. Navaja, da če je kapitan Grant še živ, je na avstralskih tleh. Njegovi dokumenti in zgodba potrjujejo, da je v Veliki Britaniji služil kot čolnar. Ayrton pravi, da je kapitan izgubil iz vida, ko je ladja strmoglavila obalne grebene. Do zdaj je bil prepričan, da je od celotne reprezentance Britanije preživel le on. Res je, Ayrton trdi, da se ladja ni strmoglavila na zahodni, ampak na vzhodni obali Avstralije, in če je kapitan Grant še vedno živ, kot je zapisano v opombi, ga domorodci držijo nekje na vzhodni obali.

Ayrton govori z navdušujočo iskrenostjo. Težko dvomim v njegove besede. Poleg tega Irec, za katerega je služil, potrdi zanj. Lord Glenarvan verjame Ayrtonu in se po njegovem nasvetu odloči, da bo čez sedemindvajseto vzporednico prečkal Avstralijo. Glenarvan, njegova žena, otroci stotnika Granta, majorja, geograf, kapitan Mangles in več mornarjev, zbranih v majhnem odredu, so se odpravili na pot, ki jo je vodil Ayrton. "Duncan", ko je dobil nekaj škode v stavbi, se odpravlja proti Melbournu, kjer naj bi izvedel njegovo popravilo. Ekipa jahte, ki jo vodi pomočnik kapetana Toma Austina, naj bi od Glenarvana pričakovala naročila.

Ženske jahajo v vozičku, ki ga vleče šest bikov, moški pa jahajo konje. Med potjo se popotniki peljejo mimo rudnikov zlata, občudujejo avstralsko rastlinstvo in živalstvo. Sprva potovanje poteka v precej udobnih razmerah, v naselju. Vendar pa eden od konj zlomi podkev. Ayrton sledi kovaču in s kresnicami postavi nove podkve - znak ranča goveda Black Point. Kmalu majhen odred že nadaljuje svojo pot. Popotniki so priča rezultatom kaznivega dejanja, storjenega na mostu Camden. Vsi avtomobili, razen zadnjega, so strmoglavili v reko zaradi dejstva, da tirnice niso bile položene. Zadnji avto je oropan, povsod razžagana, pohabljena trupla so raztresena povsod. Policija je nagnjena k temu, da je to kaznivo dejanje delo tolpe bežijočih obsojencev, ki jo vodi Ben Joyce.

Ayrton kmalu vodi odred v gozd. Popotniki so se prisiljeni ustaviti v nedogled, saj je pred njimi nevihtna razlita reka, ki jo lahko preplavijo šele, ko se vrne v normalno stanje. Medtem zaradi nerazumljive bolezni umrejo vsi biki in konji, razen tistega, ki so ga zakrivali s tresočico. Nekega večera major McNabbs zagleda nekaj ljudi v senci dreves. Ne da bi komu rekel besedo, gre na izvidništvo. Izkaže se, da so to obsojenci; se prikrade k njim in prisluhne njunemu pogovoru, iz katerega postane očitno, da sta Ben Joyce in Ayrton ena oseba, njegova tolpa pa se je ves čas potovanja Glenarvanove čete držala blizu njega in se osredotočila na konjsko stezo s podkevjo Black Point. Vrnitev k prijateljem jim glavni zaenkrat o svojem odkritju ne pove. Ayrton prepriča lorda Glenarvana, da naroči "Duncanu" iz Melbourna, da gre na vzhodno obalo - tam bi razbojniki zlahka prevzeli jahto. Izdajalec je skoraj dobil ukaz v imenu pomočnika stotnika, toda potem ga major izpostavi in ​​Ayrton mora pobegniti. Preden se skrije, rani Glenarvana v roko. Po nekaj časa se popotniki odločijo, da bodo v Melbourne poslali še enega glasnika. Paganel namesto ranjenega Glenarvana piše ukaz. Eden od mornarjev se odpravi na pot. Vendar Ben Joyce hudo poškoduje mornarja, mu vzame pismo in se sam odpravi v Melbourne. Njegova tolpa prečka reko čez most, za katero se je izkazalo, da je v bližini, nato pa jo zažge, da je Glenarvan ne bi mogel uporabiti. Odred počaka, da se nivo reke spusti, nato pa zgradi splav in prečka mirno reko na splavu. Ko je prišel do obale, Glenarvan spozna, da je banda Bena Joycea že prevzela "Duncan", in potem, ko je moštvo prekinil, je šel naprej v neznano smer. Vsi pridejo do zaključka, da je treba ustaviti iskanje, ker tega ni več, in se vrniti v Evropo. Vendar se izkaže, da bo ladjo, ki odhaja v Evropo, treba čakati zelo dolgo. Potem se popotniki odločijo plavati do Aucklanda, ki je na Novi Zelandiji: od tam so leti v Evropo redni. V krhki majhni ladji z večno pijanim kapitanom in mornarji, ko je preživel vihar, med katerim je ladja nasedla, Glenarvan s prijatelji vseeno doseže obalo Nove Zelandije.

Tam jih ujamejo domorodci-kanibali, ki jih bodo umorili. Toda zahvaljujoč Robertovi iznajdljivosti jim uspe ubežati iz ujetništva. Po nekaj dneh potovanja dosežejo vzhodno obalo Nove Zelandije in ob obali zagledajo torto, malo naprej pa še skupino domorodcev. Popotniki sedijo za pito, a domorodci v več čolnih jih zasledujejo. Popotniki v obupu. Po tem, kar so morali preživeti v ujetništvu, raje umrejo, a ne obupajo. Naenkrat v daljavi Glenarvan zagleda Duncana z lastno posadko na krovu, ki mu pomaga oditi od zasledovalcev. Popotniki se sprašujejo, zakaj se Duncan nahaja ob vzhodni obali Nove Zelandije. Tom Austin pokaže naročilo, ki ga je napisala roka raztresenega Paganela, ki je namesto "Avstralije" napisal "Novo Zelandijo." Zaradi napak Paganela so Ayrtonovi načrti propadli. Odločil se je, da se bo uprl. Bil je zaprt. Zdaj Ayrton proti svoji volji pluje po Duncanu skupaj s tistimi, ki jih je hotel prevarati.

Glenarvan skuša prepričati Ayrtona, da poda resnične podatke o smrti Britanije. Večkratni razlogi in vztrajnost Lady Glenarvan opravljajo svoje delo. Ayrton se strinja, da bo povedal vse, kar ve, in v zameno za to prosi, naj se odpravi na kak nenaseljen otok v Tihem oceanu. Glenarvan sprejme njegovo ponudbo. Izkazalo se je, da je Ayrton pred strmoglavljenjem zapustil "Britanijo". Zaradi poskusa uporništva ga je v Avstraliji pristal Harry Grant. Ayrtonova zgodba ne razsvetli, kje je kapetan Grant. Vendar Glenarvan drži svojo besedo. "Duncan" lebdi dalje in dalje, v daljavi se pojavi otok Tabor. Na njej in se odločil zapustiti Ayrton. Vendar se na tem koščku zemlje, ki leži na sedemindvajsetem vzporedniku, zgodi čudež: izkazalo se je, da sta prav tam zavetje našla kapitan Grant in dva njegova mornarja. Namesto tega Ayrton ostaja na otoku, da bi se lahko pokesal in odkupil svoje zločine. Glenarvan obljubi, da se bo nekega dne vrnil.

In Duncan se varno vrača na Škotsko. Mary Grant se je kmalu zaročila z Johnom Manglesom, s katerim jo je med njunim potovanjem povezal nežen občutek. Paganel se poroči s sestrično majorja. Robert, tako kot njegov oče, postane pogumen mornar.