Mir ni za Robinsona, v Angliji ga komaj nekaj let pokriva: misli o otoku ga preganjajo dan in noč. Ženska starost in preudarni nagovori ga za zdaj držijo. Kupuje celo kmetijo, se namerava vključiti v podeželsko delovno silo, na katero je tako navajen. Žena smrt pokvari te načrte. Nič drugega ga ne drži v Angliji. Januarja 1694 je priplul na ladji svojega nečaka kapitana. Zvest je petek, dva mizarja, kovač, določen "mojster vseh vrst strojnih del" in krojač. Težko je celo našteti tovor, ki ga odpelje na otok, zdi se, da je poskrbljeno za vse, vključno z "oklepaji, zankami, kljukami" itd. Na otoku pričakuje, da bo spoznal Špance, s katerimi je pogrešal.
Če pogledamo naprej, govori o življenju na otoku z vsem, kar se kasneje nauči od Špancev. Kolonisti živijo neprijazno. Tisti trije zajebani, ki so ostali na otoku, niso prišli do izraza - v prostem teku, ne ukvarjajo se s pridelki in čredami. Če se s Španci še vedno držijo znotraj meja spodobnosti, potem neusmiljeno izkoriščajo svoja dva rojaka. Prihaja do vandalizma - poteptani posevki, porušene koče. Nazadnje so Španci trkali s potrpežljivostjo in to trojico izgnali na drug del otoka. Divljaki ne pozabijo na otok: ko so izvedeli, da je otok naseljen, naletijo na velike skupine. So krvave bitke. Medtem nemirni trio prosjači čoln Špancev in obišče najbližje otoke in se vrne s skupino domorodcev, v kateri je pet žensk in trije moški. Britanke se poročijo z ženskami (religija ne dopušča Špancev). Skupna nevarnost (največji zlikov Atkins se odlično pokaže v boju z divjaki) in po možnosti koristne kvote popolnoma preoblikuje odvratni Britanec (dva sta ostala, tretji sta umrla v bitki), zato sta ob Robinsonovem prihodu vzpostavljena mir in harmonija .
Tako kot monarh (to je njegova primerjava) velikodušno obdaruje koloniste z inventarjem, določbami, obleko, poravnava zadnje razlike. Na splošno deluje kot guverner, kar bi lahko bilo, če ne bi bil hiter odhod iz Anglije, ki mu je preprečil prevzem patenta. Nič manj kot dobro počutje kolonije, Robinson je preokupiran z vzpostavljanjem "duhovnega" reda. Z njim je francoski misijonar, katolik, toda odnos med njima se vzdržuje v vzgojnem duhu strpnosti. Za začetek sta poročena para, ki živita "v grehu". Nato se domače žene same krstijo. Skupaj je Robinson na svojem otoku preživel petindvajset dni. Na morju srečajo flotilo pita, napolnjeno z domačini. Krvava poševnica se razplamti, petek umre. V tem drugem delu knjige se veliko prolije kri. Na Madagaskarju se bodo maščevali smrti posilstva mornarja, njegovi tovariši bodo izgoreli in pobili celo vas. Ogorčenje Robinsona sproži razbojnike proti njemu, ki zahtevajo njegovo pristanek (že so v Bengalskem zalivu). Nečak-stotnik se mora prisiliti k njim, pri Robinsonu pa je pustil dva služabnika.
Robinson se strinja z angleškim trgovcem, ki ga zapeljuje z obeti trgovine s Kitajsko. V prihodnosti Robinson potuje po suhi zemlji in zadovolji naravno radovednost tujih moralov in vrst. Za ruskega bralca je ta del njegovih dogodivščin zanimiv po tem, da se skozi Sibirijo vrača v Evropo. V Tobolsku sreča izgnane "državne zločince" in "ne brez prijetnosti" z njimi preživi dolge zimske večere. Potem bodo v Arkhangelsku, Hamburgu, Haagu in na koncu januarja 1705, ko je prepotoval deset let in devet mesecev, Robinson prispel v London.