Delo temelji na predgovoru založnika (kot ga imenuje Richardson), ki spominja na junake prej objavljenih romanov. "Pamela" - oporoka o prednostih kreposti; "Clarissa" je navodilo za tiste starše, ki z nerazumno prisilo povzročajo zlo. Končno je "Grandison" "dela elegantne duše", ki v vseh življenjskih situacijah dosledno upoštevajo stroga moralna pravila.
Ljubko, osirotelo mlado dekle iz dobre družine, gospodična Harriet Byron, piše svoji sorodnici Lucy Selby podrobna pisma o svojem bivanju v Londonu z bratrancem Archibaldom Reevesom. Črke niso brez koketarstva, saj deklica opisuje like, navade in manire vseh svojih občudovalcev. Zasluge gospodične Harriet Byron, njen videz, milost, izobrazba (pozneje se izkaže, da tekoče bere v italijanščini) pritegnejo številne oboževalce. Toda niti plemstvo, niti bogastvo niti privlačen videz niso zadostni razlogi za poroko. Harriet piše, da je svoboda, ki so ji jo dali sorodniki, predraga, da bi jo izgubila v zakonski zvezi. Pri dedku je očitno, da se dekliško srce še ni prebudilo iz ljubezni. Gospodična Byron ne zavrača obiskov, žog in drugih zabav, saj jo zabavajo. Edino, kar jo je v zadnjem času vznemirilo, je neuspešna modna obleka (ki je kasneje s svojo nesmiselnostjo skoraj pokvarila ugled), kar je opisala v pismu prijateljici.
Archibald Reeves stopi v dopisovanje. O svoji grozni nesreči obvesti svoje sorodnike iz Selbyja. Harriet Byron je bila ugrabljena, ko se je vrnila z maškare. Sumba pade na Johna Grevilla, zavrnjenega kandidata za roko gospodične Byron. Obljubil je, da bo zapustil London, potem ko so ga zavrnili, a na skrivaj je ostal v mestu in se preselil v drugo stanovanje. Ostali udeleženci ugrabitve so pozneje identificirani. Šele nekaj dni kasneje se razjasnijo resnične okoliščine incidenta. Družina Reeves je prejela pismo, ki ga je podpisala Charlotte Grandison, v katerem je navedeno, da je deklica v njihovi hiši in je tako šibka, da ji sploh ne more pisati z lastno roko. Vsi so potlačeni nad idejo, da bi lahko lepo dekle postalo žrtev nasilja. Na srečo so bile okoliščine naklonjene in čast dekleta ni trpela oz.
Cousin Reeves takoj odide v Grandisonovo hišo in ugotovi okoliščine ugrabitve od človeka, ki je rešil Harriet Byron, sir Charles Grandison. Pravi krivec ugrabitve je bil baronet, sir Hargrave Polkofen. Ponudil je tudi gospodično Byron in v nasprotju z Johnom Grevillejem na noben način ni izrazil nezadovoljstva, saj so ga zavrnili.
Sir Charles Grandison govori o okoliščinah, v katerih je spoznal Harriet Byron. Ko se je vrnil iz Londona, je zagledal dirkalno kočijo in se odločil, da se ne bo trčil, ukazal svojemu kočijašu, naj se obrne. Toda nehote so blokirali bližajočo se posadko. Ko se je ustavil, je sir Charles zaslišal žensko kričati in v oknu vozišča zagledal žensko, zavito v ogrinjalo. Sir Charles je opazil emblem na vratih posadke in se odločil, da bo ugotovil, kaj je bilo. Lastnik kočije je precej nesramno odgovoril, da je na svoje posestvo peljal ženo, ki je kršila zakonsko dolžnost. Žena je poskušala pobegniti iz njegovih rok in ga prosila za pomoč. Ker je mlada dama trdila, da ni žena tega gospoda, ampak ga je ugrabila, se je sir Charles odločil, da bo posredoval in osvobodil damo iz rok nesramnega gospoda. O podrobnostih te objave je molčal in bil zelo omejen v zgodbi.
Kasneje iz pisma Harriet Byron svoji deklici Lucy Sedby postane jasno, da je sir Charles bil junaški. Zgodba o njeni ugrabitvi je bila sledeča. Po maškaradi so služabniki, ki jih je najel pevec Wilson (za katere se je izkazalo, da so bili ugrabitelji ugrabitelja), odnesli portchette (nosila) ne v Reevsovo hišo, ampak v drugi del Londona, v hišo neke vdove. Tam je nesrečna gospodična Harriet čakala zlikovce Polksfen. Deklica je ugrabitelja molila, naj jo pusti domov, on pa jo je opomnil, kako so bili zavrnjeni njegovi prošnji za poroko. Zdaj, je dejal neuspeli ženin, je poročen proti dekličini volji. Ampak to bo storil kot plemenita oseba - v prisotnosti duhovnika.
Pojavili so se duhovniki, ki jih je podkupil Polksphen, ki niso želeli poslušati dekletovih razlag. Šele prisotnost vdove, ki jo je zavedel ugrabitelj ugrabitelja Wilson (ki je obljubil, da se bo poročil z eno od vdovinih hčera), je rešila gospodično Byron iz prisile. Ko so duhovniki odšli, je deklica poskušala skočiti ven po Polkofenu, ki je v besu zalučal vrata tako močno, da se je gospod Byron hudo poškodovala. Bal se je, da bi pustil krvaveče dekle v Londonu in se odločil, da bo žrtev odpeljal na svoje posestvo. Na poti tja se je zgodilo srečanje s plemenitim gospodom Charlesom, ki je v svoji zgodbi molčal o nevarnosti, ki jo je zajelo njegovo življenje. Ogorčeni ugrabitelj je najprej poskušal deklici stisniti usta, da sir Charles ne bi slišal njenih krikov, nato pa je povlekel svoj meč proti plemeniti gospodu. Sir Grandison je uspel ustaviti ugrabitelja in ga odnesel z enim samim udarcem. In šele potem, ko je Polksfenovim spremljevalcem povedal svoje ime, je spoštljivo spravil gospodično Byron v svojo kočijo. Čeprav Harriet v pismih podrobno opisuje podrobnosti svoje ugrabitve, je bilo odločeno, da od znancev in oblasti skriva vse, kar se je zgodilo. Vsi, ki jih je gospodična Byron zanimala, so bili obveščeni o njeni slabosti, zaradi katere je morala za nekaj dni zapustiti London.
V naslednjih pismih Harriet svoji prijateljici prizna, da njena pisma ne morejo biti več enaka igrivosti in da je lahko presenečena samo nad svojo lahkomiselnostjo, s katero je opisala svoje občudovalce. Harriet podrobno poroča o družini Grandison - očarljivi Charlotte in njenem bratu, sir Charlesu, njegovi graciozni figuri, občutljivih obraznih potezah, izvrstni maniri, a hkrati zbrano moč in moškost, brez najmanjšega pridiha dandy ali nežnosti. Takoj je razvidno, da se sir Charles ni poskušal izogniti vremenu ali drugim pretresom, ki čakajo popotnike na cesti. Grandissonova prijaznost in sočutje do vsega živega je tako velika, da prepoveduje konjem rezati repove, da bi živali odganjale nadležne žuželke.
Harriet govori o starših Charlesa in Charlotte Grandison. Njihov oče ni bil idealen mož, pogosto je odšel v London in bil dolgo odsoten. Enkrat so ga po dvoboju pripeljali hudo ranjeni. Njegova žena je bila tako globoko šokirana, da je kmalu, ko je zapustila moža, kmalu umrla. Umirajoča, nesrečna ženska je sina prosila, naj ne sodeluje v pretepih. Bralec pozneje izve, da je sir Charles vodil dostojno življenje in ni podedoval očetovih slabosti, a da bi zaščitil šibke, je vedno brez oklevanja ogoljeval svoj meč.
Miss Byron izve, da njen ujetnik ne samo, da ne čuti prigovarjanja, ampak si upa izzvati Sir Charlesa na dvoboj. Obup objema Harriet do te mere, da je pripravljena žrtvovati sebe, dokler nič ne ogroža življenja Sir Charlesa. Njen bratranec Archibald in Lucy Selby sta že dolgo opazila, da deklica do svojega rešitelja ni ravnodušna. Na srečo se je vse dobro končalo in dvoboj, ki se je zgodil, je še enkrat potrdil neverjetno plemenitost Sir Charlesa.
Grandison se ni izmikal izzivu na dvoboj in ga je, ko je prišel na sestanek s Polksphenom, skušal prepričati, da nihče nima pravice ženske prisiliti k poroki, še toliko bolj na silo. Navzven umirjen je zlikovca povabil Grandisona na vrt, da bi menda sam povedal nekaj besed. Ko so se mladeniči znašli na vrtu, je Polksphen nepričakovano poskusil zlobno napasti Sir Charlesa od zadaj, vendar neuspešno. Grandison je nesrečnega nasprotnika brez težav vrgel na tla. Polksphen je moral priznati poraz. Po srečanju z gospodično Byron se je zaobljubil, da bo zapustil Anglijo.
Toda razvoj odnosov med Charlesom Grandisonom in Harriet Byron je ovirala prisrčna skrivnost, ključ do katere je treba iskati na potovanjih sir Charlesa po Italiji. Sčasoma je gospodična Byron izvedela vse okoliščine te zgodbe. Živi v Rimu, se je sir Charles srečal s potomci plemiške družine, ki je vodila precej neusmiljen življenjski slog. Grandison je poskušal Jerome della Poretta odvrniti od neusmiljenih dejanj, vendar neuspešno. Mlada markiza se je strastno zaljubila v damo, katere lepota je bila edina vrlina, in za njo odšla iz Rima. Čez nekaj časa se je sir Charles odločil, da bo šel dalje, toda na poti do Cremone so bile črede priča strašnemu incidentu. Že poraženi mladenič se je s težavo branil pred več napadalci. Plemeniti sir Charles ni mogel ostati ravnodušen in je hitel v obrambo nesrečnih. Seveda se je spopadel z zlikovci in šele zatem je ugotovil, da je žrtev Jerome della Poretta. Izkazalo se je, da so navijači dame čakali na nasprotnika skupaj z najetimi morilci.
Grandison je ob dostavi smrtno ranjenega mladeniča v Cremono poročal, kaj se je zgodilo z njegovo družino. Celotna družina markizov della Poretta je prispela iz Bologne in komaj živi Jerome je svojcem povedal, kako ga je sir Charles skušal obvarovati pred neopaznimi dejanji, kako pogumno je hitel, da bi ga branil pred napadalci, s kakšno previdnostjo ga je dostavil v mesto. Ogorčeni starši so začeli Sir Charlesa imenovati svojega četrtega sina, Jeromeja pa njegovega brata. Vse to ni moglo navdušiti edine hčerke Marques of Porett - Clementine. Ker si sir Charles ni upal pustiti prijatelja v resnem stanju, se je naselil v hiši Poretta. Na glas je bral, govoril o Angliji in končno osvojil srce Clementine della Porega. Deklica ni hotela biti pozorna na nikogar, niti na grofa Belvedera, ki jo je iskreno odnesla plemenita lepotica.
Jerome della Poretta se je odločil, da bi moral Sir Charles postati njegov pravi brat s poroko s Clementine. Če želite to narediti, mora biti izpolnjen le en pogoj - postati katolik. A prav to je nepremagljiva ovira za plemenite Grandiose. Njegovo srce je svobodno, lahko bi žrtvoval vse za dekle, ne pa tudi vere. Vsa družina della Poretta, vključno z Jeromeom, se počuti užaljeno, ker Clementine spada v najplemenitejšo in najbogatejšo družino v Italiji.
Uboga deklica ni zdržala incidenta in se hudo razbolela - izgubila je razum. Ni mogla izgovoriti besede in sedela negibno, ni našla mesta zase in hitela po sobi. Siru Charlesu je napisala neskončna pisma in ni opazila, da jih odpeljejo sorodniki. Edino, kar jo je prebudilo v življenju, je bilo pogovarjanje z angleško spremljevalko. Prav tako je rada razmislila o zemljevidu Anglije in se spominjala na plemenitega sir Charlesa. V trenutkih razsvetljenja je vztrajala pri napenjanju. Toda markiza della Poretta ni mogla dovoliti, da bi se edina hči tako visoke družine zaprla v samostan.
Njeni starši so se odločili, da ji bodo dovolili potovanje po državi, da si bo lahko opomogla. Clementine je to izkoristila in se odpravila v Anglijo, domovino svojega nepozabnega Grandiosa.
To potovanje je bilo njenemu zdravju naklonjeno. Ni se vmešala v poroko Sir Charlesa s Harriet. In sčasoma si je tako opomogla, da se je lahko dogovorila za poroko z grofom Belvederejem.
Roman se konča s čudovito poroko za gospodično Byron in Grandison. Naselijo se v Grandison Hall in uživajo v čudoviti naravi.